Родился 21 ноября 1934 г. в Орловской области. Окончил Саратовское танковое училище, Академию бронетанковых войск.

  С 1964 г. работает в военном представительстве при челябинском ПО "Электромашина".

  С 1974 г. - в Челябинском КБ "Ротор" (начальник и главный конструктор).

  В 1990 г. принимает руководство Харьковским КБ по машиностроению им. А.А. Морозова и становится генеральным конструктором.

  Используя накопленный опыт конструктора и ученого, М.Д. Борисюк сумел не только сохранить все лучшее, созданное коллективом КБ, но и обогатить традиции, заложенные М.И. Кошкиным, А.А. Морозовым, Н.А. Шоминым, внести значительный вклад в развитие бронетанковой техники.

  В 1993-1995 гг. он провел испытания украинских танков Т-80УД в экстремальных (более +50° С) условиях пустыни Тар. Результат этих испытаний - заключение контракта на поставку партии танков в Пакистан.

  Разработаны варианты модернизации вооружения, защиты и подвижности танка Т-72, в чем заинтересованы многие страны.

  Автор многочисленных научных трудов и изобретений. Лауреат Ленинской премии и Государственной премии Украины.

  Награжден орденом "За трудовые достижения", орденским знаком "Слава на верность Отчизне", знаками "Хрустальный Меч" и "Серебряный Меч" и другими наградами.